１９４６年、埼玉県生まれ。埼玉大学教育学部卒業。１９９０年『剣の道殺人事件』で第３６回江戸川乱歩賞を受賞しデビュー。剣豪小説、時代ミステリーなど、迫力のある剣戟描写に加え、江戸に生きる人々の人情の機微を描き、多くの読者を魅了。著書に『剣客旗本奮闘記』『はぐれ長屋の用心棒』『隠目付江戸秘帖』『剣客同心親子舟』各シリーズなど多数。著作は三百冊を超える。